CANopen转Modbus TCP网关是一种设备，用于在不同工业通信协议之间进行转换。在这种情况下，网关将CANopen协议（一种常用于CAN总线网络的通信协议）转换为Modbus TCP协议（一种基于TCP/IP的网络通信协议）。这种转换允许CANopen设备，如台达伺服电机，与支持Modbus TCP的网络进行通信。

具体应用步骤如下：

首先，通过CANopen协议与伺服电机进行通讯。在CANopen协议中，从站设备需要配置控制字、速度、模式等参数，主站设备可以通过发送控制指令来精确控制从站设备的运转。

其次，通过Modbus TCP协议与网关进行通讯。在Modbus TCP协议中，从站设备需要配置IP地址、端口号等参数，主站设备可以通过发送Modbus指令来读写从站设备的寄存器，从而实现对从站设备的精确控制。

最后，使用CANopen转Modbus TCP网关，实现CANopen协议与Modbus TCP协议之间的转换。网关可以配置为CANopen从站和Modbus主站，从而与伺服电机进行通讯和控制。在网关的配置软件中，可以设置CANopen从站的参数和Modbus主站的参数，包括波特率、奇偶校验、数据位、停止位、站地址等。同时，还可以手动修改寄存器起始地址，实现不同伺服电机的控制。

使用Modbus主站软件可以读写从站设备的参数。在Modbus主站软件中，可以发送Modbus指令来读写从站设备的寄存器，从而实现对伺服电机的精确控制。例如，功能码为16（写入多寄存器），第一个寄存器是控制字依次写入，第二、三寄存器是速度值，第四寄存器是模式选择写入0300。这样，当伺服电机在使能后即可按照输入速度运转。

总的来说，通过CANopen转Modbus TCP网关的伺服系统，能够实现伺服电机的高效通讯和控制。这种系统具有很高的实用性和灵活性，能够满足各种工业自动化应用的需求。

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